Tovarna avtomobilov Citroen, ustanovljena leta 1919 v Parizu, nosi ime svojega ustanovitelja Andreja, izjemnega industrialca in vizionarja. Citroen je že pred prvo svetovno vojno zaslovel s svojo inovativno proizvodnjo zobnikov, ki so kasneje postali simbol podjetja.
Po končani prvi svetovni vojni pa se je odločil, da bo svoji domovini in svetu ponudil dostopna, moderna vozila. Model Type A je bil prva Citroenova velika uspešnica, prvi množično proizveden evropski avtomobil. Podjetje se je zgledovalo po ameriškem uspešnem modelu tekočega traku, ki pa ga je prilagodil evropskim razmeram. Citroen je hitro zaslovel kot pionir serijske proizvodnje in inovativnih tržnih prijemov, vse od osvetlitve stolpa sredi Pariza z imenom podjetja do organiziranja servisnih mrež in učnih voženj. V 30 letih prejšnjega stoletja je naredil nov prelomni korak z modelom Traction Avant, prvim serijsko proizvedenim avtomobilom, ki je imel pogon na prednja kolesa in samonosno karoserijo. To je bil revolucionaren izum, ki je postavil nove standarde v avtomobilski industriji, ki pa je tudi kar zelo finančno izčrpal podjetje. Po končani drugi svetovni vojni je Citroen ponovno zasijal z legendarnim modelom 2CV, priljubljenim spačkom, kot so ga poimenovali. Ta majhen, izjemno preprost in robusten avtomobil je postal simbol povojne obnove Francije.
Njegov cilj je bil jasen, zagotoviti cenovno dostopno prevozno sredstvo za širšo populacijo. V proizvodnji je ostal kar dolga štiri desetletja in osvojil srca ljudi po celem svetu. V šestdesetih in sedemdesetih letih je Citroen nadaljeval z inovacijami, predstavil je hidro pnevmatsko vzmetenje pri modelu DS, po domače žabi, ki je navdušil s svojo izjemno udobno vožnjo in futuristično obliko. S sodelovanje s še eno tovarno avtomobilov je privedlo do športno luksuznega modela SM. V kasnejših letih, zaradi gospodarskih težav, se je Citroen leta 1976 združil z še eno francosko tovarno avtomobilov, nastalo je ime PSA.
Vendar pa je kljub združitvi ohranil samostojnost in tradicijo inovacij in še danes proizvaja vozila znana po svojem udobju, svežem oblikovanju in drznem duhu.